Übungsformen

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aiki-taiso  .......................  Vorbereitende Übungen

kokyu-ho  .......................  Trainingsmethode für das kokyo d.h. die Atemkraft (stehend u. sitzend)

keiko  ..............................  Übung, Praxis

go no keiko  ...................  solides, schweres Arbeiten

 ryu no keiko  ................  weiches Arbeiten ohne Widerstand

ki no keiko  ...................  flüssiges Arbeiten, perfekte Harmonie

waza  ...............................  Technik

tachi waza  .....................  stehende Ausführung

suwari waza  ..................  Ausführung im Kniestand

hanmi hantachi waza .... tori sitzend, uke stehend (von han-tachi = Kniestand, Halbstand)

katame waza  .................  Haltetechniken

nage waza  .....................  Wurftechniken

kaeshi waza  ..................  Gegentechnik

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